為了減少旋轉(zhuǎn)接頭對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷，減少設(shè)于在每個(gè)圓筒塊的口處的密封部件的數(shù)量或取消密封部件，且將每個(gè)口的流體壓力保持在旋轉(zhuǎn)接頭裝置所需要的壓力，因此，即使將外筒的內(nèi)周面和旋轉(zhuǎn)軸的直徑間隙變小，也能夠以保持外筒和旋轉(zhuǎn)軸的間隙的方式，使外筒的各圓筒塊的裝配變得容易。其結(jié)果，能夠減少旋轉(zhuǎn)接頭裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷，因此無須使電機(jī)大型化，能夠供給或排出多種的流體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可采用小型的電機(jī)，因此能夠抑制旋轉(zhuǎn)接頭的制造成本。